精密点胶领域，视觉点胶机凭借“视觉系统-自动化点胶”的组合，突破了传统点胶机依赖人工定位的局限，能通过摄像头捕捉工件图像，自动识别点胶位置并规划路径，大幅提升点胶精度与效率，广泛应用于微型电子元件、光学组件、精密医疗器械等对定位要求严苛的场景。与普通点胶机相比，视觉点胶机的操作核心在于视觉系统的校准与图像识别的准确性，若操作不当，不仅无法发挥视觉定位的优势，还可能因图像偏差导致点胶失误。本说明从操作人员的实际需求出发，梳理视觉点胶机的规范使用流程，帮助使用者快速掌握关键操作步骤，确保设备稳定运行并发挥精准点胶作用。
一、使用前准备：设备与环境检查
设备外观与连接检查：观察视觉点胶机机身是否有磕碰、变形，重点检查视觉系统部件（摄像头、光源、镜头）是否完好，无灰尘、污渍或镜头划伤；确认电源线、信号线（尤其是连接视觉系统与控制系统的线路）、输胶管连接牢固，无松动、破损或老化，若发现线路接触不良或管线泄漏，需暂停操作并联系维修人员处理。
视觉系统清洁：用干净的无尘布轻轻擦拭摄像头镜头与光源表面，去除灰尘、指纹等杂质（若镜头污染严重，可蘸取少量专用镜头清洁剂擦拭，避免使用酒精等腐蚀性液体），确保镜头透光性良好，防止杂质影响图像捕捉精度；清理工作台面，移除无关杂物，确保工件放置区域平整、无遮挡，避免遮挡摄像头视野。
耗材与工件准备：根据点胶需求，准备适配的胶水与点胶针头，确保胶水未过期、无杂质，针头无堵塞、变形；对待点胶工件进行预处理，去除表面灰尘、油污等污染物（可使用无尘布蘸取专用清洁剂擦拭），避免污染物影响视觉系统对工件轮廓的识别。
二、视觉系统校准：确保定位精准
视觉系统校准是视觉点胶机操作的核心步骤，直接决定点胶位置的准确性，需严格按照以下流程操作：
基准点校准：将专用校准板（设备配套，表面带有标准基准点）平稳放置在工作台定位区域，启动视觉系统；在操作界面选择“基准点校准”功能，摄像头会自动捕捉校准板图像，系统将识别基准点的坐标并建立坐标系；若系统提示“基准点识别失败”，需检查校准板是否放置平整、光源亮度是否合适（过亮或过暗均可能影响识别），调整后重新校准，直至系统成功识别并记录基准点坐标。
镜头畸变校准：摄像头镜头可能存在轻微畸变，导致图像边缘与实际工件位置有偏差，需定期进行镜头畸变校准；在操作界面选择“畸变校准”功能，按照系统提示，让摄像头依次捕捉校准板上不同位置的标记点，系统会根据标记点的实际坐标与图像坐标的差异，自动修正镜头畸变参数，完成后保存校准数据，确保后续图像捕捉无畸变影响。
工件坐标匹配：将待点胶工件放置在工作台定位夹具上，启动视觉系统，摄像头捕捉工件图像；在操作界面中，手动框选工件上的特征点（如工件边缘、孔位、标识等），系统会根据特征点自动计算工件的实际坐标，并与之前建立的基准坐标系匹配，生成工件的相对坐标；若特征点识别不清晰，可调整视觉系统的光源亮度或角度（如增加侧光源增强工件轮廓对比度），确保系统能准确捕捉特征点，避免坐标匹配偏差。
三、参数设置：点胶与视觉参数调整
点胶参数设置：在操作界面进入“点胶参数”设置区，根据胶水特性与工件需求，设置点胶压力、点胶时间、针头升降高度等参数（例如，高粘度胶水可适当提高点胶压力，微小工件点胶需降低针头升降高度以防碰撞）；设置完成后，预览点胶路径（部分设备支持在界面显示规划的路径轨迹），确认路径覆盖所有待点胶位置，无遗漏或重叠。
视觉参数调整：根据工件材质与颜色，调整视觉系统的参数以优化图像效果：若工件为浅色透明材质，可降低光源亮度，避免反光；若工件为深色材质，可增加光源亮度或调整光源角度，增强工件与背景的对比度；在“图像识别”设置中，调整识别阈值（区分工件与背景的灰度值界限），确保系统能清晰识别工件轮廓与点胶位置，避免因参数不当导致漏识别或误识别。
四、试机调试：验证点胶效果
单工件试胶：选择“单步试胶”模式，将一个待点胶工件放置在工作台，启动设备；视觉系统先捕捉工件图像并确认点胶位置，随后设备按规划路径自动完成点胶；点胶完成后，取下工件检查：观察点胶位置是否与预设位置一致（无偏移、错位），胶量是否均匀（无过多溢出或过少缺胶），有无拉丝、滴漏现象。
问题排查与调整：若发现点胶位置偏移，需重新检查视觉系统校准是否准确（如基准点坐标是否偏移、工件坐标匹配是否正确），必要时重新进行基准点校准；若胶量不均匀，需调整点胶压力或时间；若出现拉丝，可调整针头升降速度或点胶后停留时间；反复试胶与调整，直至点胶效果符合质量要求。
五、正式操作：批量点胶与实时监控
批量点胶启动：确认试胶效果达标后，切换至“批量点胶”模式，将多个待点胶工件按定位要求依次放置在工作台（若设备配备自动上料机构，需检查上料机构是否正常运行）；启动设备，系统会自动完成“工件图像捕捉-位置识别-路径规划-点胶”的循环流程，完成一个工件点胶后，自动输送至下道工序（或提示操作人员取下工件），操作人员只需补充放置新工件，无需干预点胶过程。
实时监控：在批量点胶过程中，操作人员需密切关注操作界面的视觉图像与设备运行状态：查看摄像头捕捉的工件图像是否清晰，系统是否能稳定识别点胶位置（若出现“识别失败”报警，需暂停设备，检查工件是否放置正确、镜头是否被污染）；观察设备运动部件是否有异常噪音、振动，点胶组件是否有胶水泄漏，遇异常情况需立即按下急停按钮，排查问题后再继续操作。
六、使用后维护：设备保养与记录
设备清洁：关闭点胶程序，控制各轴回归初始位置，关闭设备电源；拆卸点胶针头，放入专用清洗容器（根据胶水类型选择清洗剂）清洗，去除残留胶水；用无尘布擦拭工作台面、视觉系统镜头与光源，清理设备机身表面的灰尘、胶水污渍；对输胶管进行清洗（按设备说明书要求，使用适配清洗剂冲洗），防止胶水固化堵塞。
视觉系统维护：检查摄像头、光源、镜头的固定情况，若发现松动需及时拧紧；定期（如每周）对视觉系统进行一次简易校准（如基准点复核），确保图像识别精度；若设备长期不使用，需用镜头盖盖住摄像头镜头，防止灰尘进入或镜头损坏。
使用记录：记录本次使用情况，包括使用时间、生产工件数量、视觉系统校准次数、设备运行状态（如是否出现报警、问题处理情况），为后续设备维护与故障排查提供参考。
视觉点胶机的使用核心在于“视觉系统校准精准-参数设置适配-实时监控到位”，从使用前的设备清洁与连接检查，到关键的视觉系统基准点、畸变校准，再到试机调试与批量点胶，每个环节都需围绕“确保图像识别准确、点胶位置精准”展开。操作人员需重点关注视觉系统的清洁与校准，避免因镜头污染、校准偏差导致点胶失误；同时，在批量操作中实时监控设备状态，及时处理识别失败、点胶异常等问题。通过规范遵循本说明的操作流程，可充分发挥视觉点胶机的精准定位优势，保障点胶质量与生产效率，延长设备使用寿命。