自动化点胶生产中，点胶机故障可能导致生产中断、产品良率下降，高效排查与解决故障是保障生产稳定的关键。下面手册围绕点胶机核心系统，梳理动力供给、胶黏剂输送、点胶执行、运动定位、控制系统五大模块的常见故障，结合“先观察现象、再定位模块、最后分步排查”的原则，提供清晰的故障原因与解决方法，帮助操作人员快速恢复设备正常运行。

一、故障排查基本原则

先外后内：优先检查设备外部可见部件（如线路连接、胶黏剂状态、针头是否堵塞），再拆解内部组件（如点胶阀、电机），避免盲目拆机导致部件损坏。

先简后繁：从简单易操作的排查项入手（如重启设备、更换针头），再处理复杂问题（如电机校准、控制器程序修复）。

先断电后操作：涉及电路、电机等部件检查时，务必先切断设备电源，防止触电或部件误动作；气压系统排查需先关闭气源，释放残留压力。

二、各系统常见故障与排查方法

（一）动力供给系统故障

1.气压供给异常（无气压/气压不稳定）

现象：点胶阀无法开关、胶黏剂推送无力，或出胶量忽多忽少。

可能原因：

①气管松动、破裂导致漏气；

②过滤器堵塞（油水分离器积水/杂质过多）；

③调压阀损坏或未调至工作状态。

解决方法：

①检查气管接口，重新插拔并拧紧，更换破裂气管；

②拆卸过滤器，倒掉积水、清理杂质，若滤网破损则更换；

③旋转调压阀旋钮，观察压力表指针是否变化，无反应则更换调压阀。

2.电力供给异常（设备无法启动/部件无响应）

现象：开机后设备无通电提示，或电机、控制系统不工作。

可能原因：

①电源插头松动、电源线断裂；

②过载保护器跳闸；

③电源模块损坏。

解决方法：

①检查插头与插座连接，更换断裂电源线；

②找到过载保护器复位按钮，按下复位后重新开机；

③若复位后仍无反应，联系维修人员检测电源模块，确认损坏则更换。

（二）胶黏剂存储与输送系统故障

1.胶黏剂无法输送（不出胶）

现象：点胶阀动作正常，但无胶黏剂从针头流出。

可能原因：

①胶筒/胶罐内胶黏剂耗尽；

②胶管堵塞或弯折；

③推进机构故障（气压推进无压力、电机推进不运转）。

解决方法：

①检查胶筒/胶罐，补充胶黏剂并排除气泡；

②拉直胶管，若仍无胶，拆卸胶管两端，用压缩空气吹通或用清洗剂冲洗；

③气压推进检查气压是否正常，电机推进则检查电机接线，无反应则联系维修。

2.胶黏剂中有气泡（出胶时带气泡）

现象：点胶后胶点内有气泡，影响产品密封性。

可能原因：

①胶黏剂加注时混入空气；

②胶筒/胶罐密封不严，空气进入；

③过滤器堵塞导致负压进气。

解决方法：

①缓慢加注胶黏剂，避免快速倾倒产生气泡；

②检查胶筒盖子是否拧紧，胶罐密封垫是否老化，更换损坏密封件；

③清理或更换过滤器，确保胶路通畅无负压。

（三）点胶执行系统故障

1.点胶阀漏胶（非出胶状态下漏胶）

现象：点胶阀关闭后，仍有胶黏剂从针头滴落。

可能原因：

①点胶阀阀芯磨损或密封圈老化；

②回吸式点胶阀回吸压力不足；

③针头未拧紧，与阀口间隙漏胶。

解决方法：

①拆卸点胶阀，检查阀芯与密封圈，磨损则更换；

②调整回吸压力，确保关闭时能吸回残留胶黏剂；

③拧紧针头，若仍漏胶，检查针头与阀口适配性，更换匹配针头。

2.针头堵塞（出胶量骤减/不出胶）

现象：初期出胶正常，逐渐出胶减少直至堵塞。

可能原因：

①胶黏剂固化在针头内（停机时间过长）；

②胶黏剂杂质未过滤，卡在针头孔；

③针头口径过小，不匹配高粘度胶黏剂。

解决方法：

①拆卸针头，用专用溶剂浸泡溶解固化胶，或用通针疏通；

②更换过滤器，清理胶路杂质，更换新针头；

③根据胶黏剂粘度，更换更大口径针头。

（四）运动定位系统故障

1.运动轴卡顿（移动不顺畅）

现象：运动轴移动时异响、卡顿，定位不准。

可能原因：

①导轨有杂质或缺少润滑油；

②电机与导轨连接松动；

③电机故障（步进电机丢步、伺服电机报错）。

解决方法：

①断电后用无尘布擦拭导轨，涂抹专用润滑油；

②检查电机与导轨连接螺丝，拧紧松动部件；

③步进电机检查脉冲信号是否正常，伺服电机查看报错代码，联系维修人员处理。

2.定位偏差（点胶位置偏移）

现象：点胶位置与预设路径不符，偏差超出允许范围。

可能原因：

①工件固定不牢，点胶时移位；

②运动轴参数漂移（如伺服电机编码器异常）；

③视觉定位系统（若有）相机偏移或光源故障。

解决方法：

①加固工件固定治具，确保无晃动；

②重新校准运动轴，恢复参数默认值；

③调整相机位置，检查光源亮度，重新进行视觉标定。

（五）控制系统故障

1.操作界面无响应（触摸/按键没反应）

现象：设备通电正常，但操作界面无法点击或按键无效。

可能原因：

①界面连接线松动；

②触摸板/按键板损坏；

③控制器程序死机。

解决方法：

①断电后打开设备外壳，重新插拔界面连接线；

②更换备用触摸板/按键板，测试是否恢复；

③重启设备，若仍无响应，联系厂家重新刷写控制器程序。

2.程序运行异常（路径错乱/不执行）

现象：加载点胶程序后，设备不按路径运行，或跳过部分点胶步骤。

可能原因：

①程序文件损坏或导入错误；

②传感器故障（位置传感器未检测到信号）；

③控制器与运动系统通信中断。

解决方法：

①重新导入备份程序，或更换正确程序文件；

②检查传感器接线，清洁感应区域，确认信号正常；

③检查控制器与电机驱动器通信线，重新连接或更换。

三、故障排查后的验证与预防

故障恢复验证：解决故障后，先进行空运行测试（不装胶黏剂），检查各部件动作是否正常；再试点胶，观察出胶量、定位精度是否达标，连续测试5-10次，确认无异常再恢复生产。

日常预防维护：

每日清洁针头、胶管，检查胶黏剂状态；

每周检查导轨润滑、气管/线路连接，清理过滤器；

每月校准运动轴、点胶阀，备份控制器程序，减少故障概率。

本手册覆盖点胶机高频故障，操作人员可根据现象快速匹配排查项。若故障无法解决（如核心部件损坏），需及时联系设备厂家，提供故障现象与排查过程，以便专业维修，避免长时间停机。